با ابتكار جدید دانشگاه ام آی تی
ربات های آینده می توانند اسکلت های انعطاف پذیر داشته باشند
گردو دانلود: اسکلت های مدولار و فنرمانند جدید، کار فیبرهای عضلات زنده را به حداکثر می رسانند تا بتوان از آنها برای قدرت بخشیدن به ربات های بیوهیبریدی استفاده نمود.
به گزارش گردو دانلود به نقل از ایسنا، مهندسان دانشگاه «ام آی تی»(MIT) تلاش می کنند توانایی ربات های نرم را بالا برند.
به نقل از ام آی تی نیوز، عضلات ما محرک های کامل طبیعی هستند که انرژی را به حرکت تبدیل می کنند. فیبرهای عضلانی باتوجه به اندازه خود، قوی تر و دقیق تر از بیشتر محرک های مصنوعی هستند. آنها حتی می توانند لطمه را درمان کنند و با ورزش قوی تر شوند.
به این دلیلهای، مهندسان دانشگاه ام آی تی درحال بررسی راه هایی برای نیرو دادن به ربات ها با عضلات طبیعی هستند. آنها در پژوهش جدید خود، تعداد انگشت شماری از ربات های بیوهیبریدی را نشان داده اند که از محرک های عضلانی برای نیرو دادن به اسکلت های مصنوعی استفاده می نمایند تا راه بروند، شنا کنند و اجسام را بردارند اما ساخت هر ربات، بسیار متفاوت می باشد و هیچ طرح کلی برای فهمیدن اینکه چطور میتوان بیشترین بهره را از عضلات هر ربات برد، وجود ندارد.
مهندسان دانشگاه ام آی تی هم اکنون یک دستگاه فنر مانند را ابداع نموده اند که می تواند به عنوان یک ماژول اسکلت مانند عمل کند و تقریباً برای همه ربات های عضلانی استفاده گردد. این فنر جدید یا «فلکسور»(flexure) به شکلی طراحی شده است که بیشترین کار را از هر بافت عضلانی متصل بگیرد. این دستگاه مانند یک پرس پا که با وزن تناسب دارد، میزان حرکتی را که یک عضله می تواند بطور طبیعی بوجود آورد، به حداکثر می رساند.
این گروه پژوهشی دریافتند که وقتی حلقه ای از بافت عضلانی را روی دستگاه قرار می دهند، عضله دقیقا شبیه به یک نوار لاستیکی کشیده شده در اطراف دو پایه، فنر را بطور قابل اعتماد و مکرر می کشد و در مقایسه با سایر طراحی های پیشین دستگاه، کشش را تا پنج برابر بیشتر فراهم می آورد.
این گروه پژوهشی، فلکسور طراحی شده را به عنوان یک عنصر سازنده جدید می بینند که می تواند با سایر فلکسورها ترکیب شود تا هرگونه پیکربندی را از اسکلت های مصنوعی بسازد. سپس، مهندسان می توانند اسکلت ها را متناسب با بافت های عضلانی بسازند تا حرکات آنها را تقویت نمایند.
«ریتو رامان»(Ritu Raman) از پژوهشگران این پروژه اظهار داشت: این فلکسورها مانند یک اسکلت هستند که می توان از آن برای تبدیل تحریک عضلات به درجات مختلف آزادی حرکت به روشی بسیار قابل پیش بینی استفاده نمود. ما مجموعه ای از قوانین جدید را به متخصصان رباتیک ارائه می دهیم تا ربات های قوی و دقیقی را با عضله قوی بسازیم که کارهای جالبی انجام می دهند.
این پژوهش در مجله «Advanced Intelligent Systems» به چاپ رسید.
منبع: گردو دانلود
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب