ماهیچه های مصنوعی نوین برای کارآمدتر کردن ربات ها

ماهیچه های مصنوعی نوین برای کارآمدتر کردن ربات ها

به گزارش گردو دانلود، محققان ماهیچه های رباتیکی ساخته اند که انرژی الکتریکی را به حرکت تبدیل می کنند. آنها مصرف انرژی را به میزان قابل توجهی کم می کنند و از طرفی کاربردهای ابزار را وسیع تر می کنند.


به گزارش گردو دانلود به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، محرک ها دستگاههای حساسی هستند که وظیفه تبدیل انرژی به حرکت فیزیکی (مانند ماهیچه های انسانی) را برعهده دارند و در نتیجه اجزایی حیاتی برای سیستم های مختلف همچون ابزارهای مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی به حساب می آیند. اما محرک های فعلی برای کاربردهای نوین مناسب نیستند چونکه مدت زمان فعالیت آنها کوتاه است. بنابراین محققان دانشگاه دولتی Scuola Superiore Sant'Anna در ایتالیا تلاش کردند این روند را تغییر دهند. نتایج پژوهش آنها می تواند شیوه استفاده از محرک ها را متحول کند و کاربرد آنها در صنایع مختلف را وسعت بخشد. به صورت معمول مهندسان از ساختارهای چند لایه جیب مانند استفاده می نمایند که از ورقه های پلاستیکی انعطاف پذیر ساخته و با مواد پلاستیکی رسانا پوشیده شده و در آنها روغن ریخته می شود. این روشی ساده برای توسعه محرک های نرم است. در نتیجه این فرآیند محرک مانند یک ماهیچه واقعی کار می کند؛ به صورت دقیق تر هنگامیکه الکتریسته فعال می شود، ورقه پلاستیکی بخش جیب مانند را منقبض و مایع داخل آنرا جابه جا می کند. این روش را میتوان برای ساخت سطوح لمسی یا ماهیچه های مصنوعی برای ربات ها به کار برد. با این وجود روش گفته شده چند چالش مهم دارد. استفاده مداوم از تحریک الکتریکی به انقباض های ماهیچه ای کوتاه مدت، محدود می شود که مانعی مهم در موارد استفاده مختلف است. بنابراین محققان روشی نوین ابداع نموده اند که رصد دقیق نیرو در این دستگاه ها را ممکن می کند و در نتیجه عملیات ها و مدت زمان فعالیت محرک ها بهبود می یابد. یان دان سیبو پژوهشگر در اینباره می گوید: طی تحقیق روی ترکیب مواد معمولی، ورقه های پلاستیکی را آزمایش کردم که دیوید پرنینگر(دانشجوی دکترا) برای تحقیق اش روی ماهیچه های مصنوعی زیست تجزیه پذیر استفاده می کرد. بمحض این که متوجه شدیم ماده مذکور می تواند یک فشار مداوم را برای مدتی طولانی ایجاد نماید، دریافتیم که دستاورد بزرگی داشته ایم. علاوه بر آن محققان ماهیچه های مصنوعی، نمایشگرهای لمسی و غیره را با استفاده از مواد ترکیبی شناسایی شده، ساختند. حالا با کمک تحقیق انجام شده، حوزه های مختلف همچون ابداع دستگاههای کمکی، ماشین های خودکار و موبایل های متحرک برای اکتشافات زمینی، دریایی و فضایی شاهد پیشرفتی قابل توجه خواهند بود. چونکه این صنایع به دنبال روش های کم هزینه با قابلیت عملکرد بالا هستند که می توانند مصرف پایین ترین میزان انرژی را تضمین کنند و تاثیرات منفی کمتری بر محیط زیست دارند.


منبع:

1402/08/24
15:27:19
5.0 / 5
270
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۱ بعلاوه ۲