ابداع محققان دانشگاه MIT؛

انگشت رباتیک با تقلید از انسان اشیا را کنترل می کند

انگشت رباتیک با تقلید از انسان اشیا را کنترل می کند

به گزارش گردو دانلود، محققان دانشگاه MIT نوع جدیدی از انگشت رباتیک ابداع نموده اند که می تواند با دقت بیشتری مشابه انسان اشیا را نگه دارد.


به گزارش گردو دانلود به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، دلیل این توانایی ارتقا یافته دوربینی مجهز با ۲ آینه در طول انگشت است که به ربات اجازه می دهد هر شیء را از ابتدا تا انتهای آن ببیند. این محققان تکنولوژی جدید را GelSight Svelte نامیده اند. آلن ژائو مولف ارشد پژوهش در رابطه با این فناوری نوشته است: از آنجائیکه سنسور جدید شبیه انگشت انسان است، می توانیم از آن برای کنترل اشیای مختلف و انجام کارهای متفاوت استفاده نمائیم. سنسورهای ابداعی ما فرصت های گوناگونی برای انجام کارهای مختلف با ربات به وجود می آورد. ژائو توضیح داده او و همکارانش مهارتهای مختلفی را آزمایش کرده اند تا سنسور انگشتی را وادار کنند عملکردی با مشابهت زیاد با انگشت انسان داشته باشد. این امر شامل اضافه کردن چراغ های ال ای دی و دیگر ابزارهایی است که حسگرها استفاده می نمایند تا به درک درستی از ظاهر و احساس هر جسمی که در دست داشت، دست یابند. وی در بخشی از گزارش خود نوشته است: اطمینان از انحنای صحیح آینه برای مطابقت با آن چه ما در شبیه سازی داریم، بسیار چالش برانگیز بود. اجزای انگشت رباتیگ همگی خصوصیت های خویش را دارند. بنا بر این پیدا کردن قطعات مناسب برای انگشت دشوار بود. در مجموع، آزمایش ها، آزمون ها و خطاهای زیادی لازم بود تا نتیجه نهایی حاصل شود. محققان با عرضه طراحی ایده آل سه سنسور را در یک دست ترکیب کردند و آنرا برای ۳ حالت کنترل؛ چنگ زدن به فشار، گرفتن و گرفتن شیء با قدرت آزمایش کردند. سنسورهای بصری - حسی این انگشت در چشم انداز رباتیک امروزی بسیار کارآمد هستند چونکه به ربات ها امکان می دهند از دوربین های ارزان برای جمع آوری تصاویر باکیفیت بالا بهره گیرند.


منبع:

1402/07/17
11:59:42
5.0 / 5
237
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۲ بعلاوه ۵
لینک دوستان گردو دانلود